Automatyka przemysłowa

Automatyka przemysłowa to jedna z dziedzin inżynierii elektrycznej, która zajmuje się szeroko pojętą automatyzacją procesów produkcyjnych.

Celem stosowania automatyki w przemyśle jest redukcja udziału człowieka w procesie produkcyjnym, dzięki czemu zapewniona jest:

• większa wydajność procesów produkcyjnych,
• powtarzalność procesów i stała jakość,
• kontrola nad procesem.

Zajmujemy się automatyką przemysłową w pełnym jej zakresie.

Integracja automatyki przemysłowej

Polega na połączeniu w jeden sprawnie działający system elementów wykonawczych maszyny lub linii produkcyjnej. Przykładem takich elementów są: silniki, napędy, serwo napędy, elektrozawory (pneumatyczne i hydrauliczne), pompy itp. System tworzą dodatkowo elementy kontrolno-pomiarowe np. czujniki, inicjatory, urządzenia pomiarowe, systemy wizyjne. Ponadto nad całością czuwa układ sterujący (przekaźnik programowalny, PLC, komputer przemysłowy), a układem poprzez system komunikacji można sterować z panelu operatorskiego tradycyjnego bądź dotykowego.

Aparatura Kontrolno – Pomiarowa

Do kontroli procesu produkcyjnego potrzebne są elementy, które dadzą odpowiedni sygnał do sterownika o stanie aktualnym produkcji, pozycji itp. Istnieje coraz większa paleta wyboru czujników dając coraz szrsze spektrum możliwości kontroli procesu. W naszej pracy wykorzystujemy elementy tylko renomowanych firm. Przykładami tego typu elementów  są:

• inicjatory (czujniki indukcyjne) – elementy pozwalające na skontrolowanie pozycji po zbliżeniu się do niego,
• czujniki pojemnościowe,
• czujniki optyczne,
• mierniki wielkości fizycznych (mierniki prądu, napięcia, temperatury, ciśnienia),
• czy też systemy wizyjne.
• elementy bezpieczeństwa (kurtyny, skanery)
• i inne

Są to elementy montowane najczęściej na linii produkcyjnej. Oprócz tego w szafach sterowniczych montuje się różnego rodzaju przekaźniki (w tym przekaźniki bezpieczeństwa), falowniki, przetworniki do czujników itp.

PLC

Sterownik to serce układu automatyki przemysłowej. PLC czyli programowalny sterownik logiczny to jeden z najczęściej obok komputerów przemysłowych i przekaźników programowalnych element sterujący.

W sterowniku znajduje się program, który odpowiada za pracę całej linii. Diagnozuje, przetwarza informacje przychodzące, a następnie na podstawie wcześniej przygotowanego programu podejmuje decyzje i przesyła informacje do elementów wykonawczych na temat parametrów pracy. Pracujemy na PLC takich firm jak:

• SIEMENS
• ALLEN BRADLEY (Rockwell Automation)
• Mitsubishi
• Omron
• i innych

HMI / SCADA

HMI z ang. Human – Machine Interface to po polsku nic innego jak panel operatorski. Panelem operatorskim mogą być zestawy przycisków oraz potencjometrów i przełączników jak i również coraz częściej stosowane panele operatorskie dotykowe.

Panele dotykowe HMI to nowoczesne rozwiązanie stosowane w połączeniu z PLC. Dla prostych i niwymagających rozwiązań stanowią wygodną alternatywę dla wielu przycisków i przełączników, a ponadto oferują możliwości wizualizacji procesu. Ponadto umożliwiają podgląd parametrów pracy linii, regulacji nastaw i kontroli procesu.

Zdecydowanie większe możliwości (ale nie wykluczające współpracy z HMI) są systemy SCADA (z j. ang. Supervisory Control And Data Acquisition). Systemy te jak sama nazwa wskazuje są systemem nadrzędnym.

W sytuacji, kiedy potrzebujemy komunikować się z wieloma PLC, zbierać i archiwizować dane o procesach czy też wykorzystywać bazy danych system SCADA jest optymalnym rozwiązaniem.

 

Komunikacja, protokoły komunikacyjne

Automatyka przemysłowa to ponadto także komunikacja i protokoły komunikacyjne pomiędzy urządzeniami.

O ile elementy typu czujniki przetworniki mogą mieć wyjścia analogowe i cyfrowe i w ten sposób komunikują się z PLC tak w przypadku urządzeń wchodzących w skład linii komunikacja przechodzi na wyższy poziom.

Coraz więcej jest także elementów, które muszą wymieniać ogromne ilości informacji w czasie rzeczywistym.

Z pomocą przychodzą tutaj rozwiązania sieciowe takie jak:

• ProfiBUS
• DeviceNET
• CAN/CANOpen

czy też Ethernet przemysłowy

• ProfiNET
• Ethernet/IP

 

Zobacz także: Robotyka i stanowiska zrobotyzowane, Linie produkcyjne i technologiczne, Projektowanie i budowa maszyn przemysłowych, Utrzymanie ruchu i serwis maszyn.